| Rapport d'activité, équipage4. |
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L’équipage 4 s’est installé dans la base le 28 juillet vers 1h de l’après-midi. Composition :
Le commandement est assuré par Pascal Lee. L’objectif principal de cet équipage est l’étude de l’interaction homme-robot dans le cadre d’une mission habitée sur Mars. Après son installation, la nouvelle équipe commence par configurer le système de communication pour assurer les liaisons avec la base du désert actuellement exposée au centre spatial Kennedy (Floride). Cette activité fait partie des efforts de relations publiques de la Mars Society. Le programme robotique est assez difficile à mettre en œuvre. Les caméras SSI (Stereo Surface Imager) et RAC (Robotic Arm Camera)amenées par Peter (répliques exactes des caméras de la sonde Mars Polar Lander) ne s’adaptent en effet pas sur les robots de John (véhicules robotiques déclassifiés du DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)). Comme ces derniers ne peuvent de plus pas être téléguidés de la base à cause de problèmes d'interférences radio, Brent Bros, du camp du HMP, se substituera aux rovers pour déplacer les caméras. Tous ces problèmes avaient déjà été identifiés auparavant mais n'ont pas pu être résolus pour cette saison d'exploitation de la base. Afin de pouvoir inspecter avec les robots téléguidés les sites suggérés par l’équipe des opérations scientifiques du centre de recherche Ames de la NASA, Peter, Carol et John installent une tente a proximité du premier site à étudier. Ils pourront ainsi téléguider les robots comme depuis un habitat. Les images recueillies seront analysées par les chercheurs de la NASA qui suggéreront des activités extra véhiculaires pour les jours suivants. Bien que la procédure paraisse un peu acrobatique, l’équipe 4 veut simuler toutes les étapes d’un scénario de recherche. Acquisition de connaissances d’une région par des moyens téléguidés, analyse de ces données à la lumière d’acquisitions précédentes, planification de sorties d’exploration de plusieurs sites avec l’aide d’un centre de contrôle et d’une équipe scientifique distante, simulations de sorties (explorations détaillées des sites avec collecte d’échantillons), analyse des données recueillies. Tout cela en seulement quelques jours. L’expérience d'acquisition de connaissances par robot téléguidé se déroule avec succès. Carol et Peter téléguident le petit robot de John sans jamais avoir vu le site à explorer de leurs propres yeux. Ils sélectionnent un emplacement pour la caméra SSI qui est positionnée par Brent. Cette caméra permet d'acquérir une image panoramique du site ainsi que des images haute résolution multispectrales de positions spécifiques de la scène. Carol réussit à ramasser à l’aide du bras du robot un petit rocher d’un ancien lit de rivière et à le ramener jusqu'à la tente (habitat simulé).
Peter fait grimper le robot au sommet d’une petite colline du site et vise plusieurs rochers caractéristiques qui seront photographiés à haute résolution à travers les 12 filtres de la caméra SSI. L’équipage 4 de la FMARS dédie cette phase de la mission à Isaac Asimov, un grand supporter de l’exploration humaine de Mars et qui aimait également beaucoup les robots.
Au programme aujourd’hui, une reconnaissance par robot téléguidé d’un site avec sélection sans collecte d’échantillons présentant un intérêt scientifique, sortie extra véhiculaire pour explorer le même site et ramasser les échantillons sélectionnés précédemment.
L’équipage décide de dîner avant d'entreprendre l'EVA. Comme pour l'équipage 1, le dîner est préparé au camp de base du HMP (Haughton Mars Project). La nourriture est conditionnée en barquette individuelle et ressemble à une forme possible de nourriture spatiale qui nécessite juste d’être déballée et réchauffée. (sans réhydratation). L’été dernier, les participants au HMP ont participé à une étude culinaire dirigée par Vicki Viloeris du centre spatial Johnson de la NASA. Ils ont alors consommé des conserves conditionnées en barquettes d’aluminium individuelles destinées à être utilisées à bord de la station spatiale internationale. Le temps nécessaire à préparer et consommer le dîner permet de maintenir ce moment social privilégié, nécessaire à la cohésion du groupe. Le petit déjeuner et le déjeuner sont préparés par les membres d’équipage. Vers 21h30, après 30 minutes de pré-respiration, Carol et Peter partent rejoindre en simulation d’activités extra véhiculaire le site précédemment exploré par le robot. Une fois sur place, ils n’ont aucun mal à repérer les roches sélectionnées à travers les caméras du robot. Mais ces dernières sont finalement plus grosses qu’ils ne le pensaient car la plus grosse partie est en fait enterrée. Ils n’ont pas l’outillage approprié pour les extraire. Pascal, qui est resté dans l’habitat comme responsable des communications, leur envoie à l’aide d’un autre robot télécommandé le matériel nécessaire pour accomplir la tâche. Après 1h20 d’activité extra-véhiculaire l’équipe rejoint l’habitat en appréciant un superbe coucher de soleil qui donne des couleurs martiennes au paysage désertique de Haughton.
L'objectif scientifique de cette journée a été assigné par l'équipe des opérations scientifiques du centre Ames de la NASA (Californie) en liaison avec l'équipe de support technique de la mission située à Denver (Colorado). Le "site n°6" (c'est ainsi qu'il a été nommé par l'équipage) présente un réseau de petites vallées et a déjà été visité par un des robots de John. Il s'agit en fait d'essayer de déterminer l'origine de ce réseau. Tectonique des plaques, écoulements d'eau liés à la fonte de glaciers, écoulement brutal d'une grande quantité d'eau lié à la rupture d'un barrage naturel, mouvement de glaciers, ou la combinaison de plusieurs de ces processus sont des explications possibles. L'étude d'autres formations géologiques est également au programme. Pendant le petit déjeuner, l'équipage étudie les tâches scientifiques programmées et transmises depuis la Californie par la NASA et planifie les activités extra véhiculaires. Des photos aériennes permettent de déterminer plusieurs cheminements possibles pour atteindre le site. Le reste de la matinée est consacré aux "travaux ménagers" et à la préparation des bagages pour les sortants. C'est en effet la dernière journée pour Carol, Larry et Peter.
Tout est documenté et enregistré avec des appareils-photos numériques et des caméras vidéo. Ils ramassent des échantillons de roches et creusent des tranchées pour recueillir des échantillons du sous-sol. Ils suivent également avec attention leur consommation d'oxygène (simulée).  Site n°6 Vers 19h30, lorsqu'ils regagnent l'habitat, les jauges indiquent 2h30 d'oxygène disponible. Ils étaient partis avec 6 heures d'autonomie réparties pour moitié dans les scaphandres et pour moitié sur les ATV. Pendant le dîner un épais brouillard envahit le cratère. Carol, Larry et Peter vont pouvoir rester une nuit de plus car aucun avion ne peut atterrir dans ces conditions.
Depuis 3 jours le brouillard ne s'est pas levé. Vers 15h00 une petite trouée permet d'évacuer 15 participants (HMP et FMARS) dont John Blitch, Brent Bros, Charles Frankel, Larry Lemke, Peter Smith et Carol Stoker. Le brouillard retombe malheureusement aussitôt et empêche l'avion de déposer les membres du prochain équipage. Pascal et Steve restent seuls dans la base. 
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C’est " Mite " un des robots de John Blitch qui est utilisé pour l’exploration téléguidée. De la taille d’un skateboard, ce robot est équipé de pas moins de 6 caméras. Carol, Larry et Peter commandent le robot depuis l’habitat. Ses caméras font découvrir un paysage extraordinaire à quelques centimètres du sol. Assez vite des roches intéressantes à prélever sont découvertes. Ils dressent alors une carte du champ de roches pour marquer celles qu’ils vont ramasser durant leur sortie.
Vers 16h30, Larry, Carol, Peter et Pascal (dans cet ordre sur la photo) mettent le cap sur le "site n°6". À leur arrivée ils découvrent un site vraiment extraordinaire creusé de mystérieuses vallées sinueuses et orné de monticules rocheux qui font penser à des châteaux forts.