Essais des airbags.

 Des protoypes aux modèles de vol

Un prototype est testé sur un sol martien simulé Prototypes d'atterrisseur et de rover pour les essais
de mobilité et de modélisation thermique.

Essai d'un prototype du bras porte instruments.


Chaque rover est équipé de neuf caméras plus une fixée sur l'atterrisseur pour prendre des images de la descente. Ces objectifs seront utilisés pour les essais et pour les modèles de vol. On y voit, en partant du haut à gauche dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les objectifs des caméras de navigation, panoramique, grand angle, du microscope et de la caméra de descente. Pour donner une idée d'échelle, la lentille de la caméra grand angle fait approximativement 4 cm de diamètre.
Capot de protection arrière L'enveloppe de protection des atterrisseurs (capot arrière et
bouclier thermique) en chambre acoustique pour simuler les
vibrations au moment du décollage..

Prototype pour tester les systèmes de déploiement Un prototype de rover en position repliée est fixé sur
une table vibrante pour simuler les vibrations que
les modèles de vol subiront au décollage et à
l'atterrissage sur Mars.

Lorsque les 3 pétales de l'atterrisseur s'ouvriront, le rover replié sera presque méconnaissable. Il prendra alors progressivement sa forme finale en déployant les différentes parties qui le composent. Le processus prendra environ 5 sols (jours martiens). Les ingénieurs et les scientifiques voudront en effet s'assurer que chaque étape s'est déroulée correctement avant de passer à l'étape suivante. Cette procédure est nécessaire afin d'éviter des complications liées à l'inclinaison de l'atterrisseur, à l'abondance de rochers sur le site d'atterrissage ou à d'autres soucis environnementaux. Le rover établira une première communication avec la Terre après avoir déployé le māt porte caméra, les antennes, les panneaux solaires et les roues.
Modèle de vol d'un bouclier thermique
Fin des essais d'un modèle de vol d'un bras porte instruments.
Les instruments scientifiques seront fixés en bout de bras,
en bas à gauche sur l'image.
   
Modèle de vol du bloc d'instruments scientifiques fixé au
bras articulé. On y trouve (premier plan à gauche) le RAT (Rock Abrasion Tool), le microscope (premier plan à droite),
le spectromètre Moessbauer (au fond à gauche) et l'APXS (spectromètre à rayons X et particules alpha).

 Etage de croisière et capot arrière.

Caméra panoramique en position repliée.

Modèle de vol complètement assemblé vue de côté

Modèle de vol complètement assemblé vue de face

Prêt pour les essais de roulage.

L'assemblage de la première sonde est terminé
(atterrisseur + rover). L'ensemble va maintenant
être soumis à une batterie de tests.

Photo de famille. Une copie de Sojourner et MER 2.

Credit images: NASA / JPL / Cornell / Honeybee Robotics / USGS / J. Gutenberg University / Max Planck Institute fur Chemie Extrait du site http://www.athena.cornell.edu/home/index.html