Une nouvelle version du Véhicule de Reconnaissance de Paroi, le VRP 3, a commencé ses essais à Vernon dans l'Eure le 29 décembre 2003.

La première version du véhicule (VRP 1) avait été testée à 10 reprises à Vernon et aux Falaises des Vaches Noires sur les cotes normandes de novembre 2001 à janvier 2002. Puis Gilles Dawidowicz avait procédé en février et mars 2002 à 3 essais dans l'Utah, lors de son séjour dans l'habitat MDRS de la Mars Society, dans les conditions simulées d'un séjour martien. La mise en œuvre avait ainsi été réalisée en scaphandre.

Le véhicule avait ensuite été modifié par élargissement de l'empattement, allégement, installation d'un dispositif destiné à faciliter la sortie de surplomb, accroissement à 4 des tiges anti roulis et mise en place d'un système de vidéo transmission temps réel. Cette nouvelle version désignée VRP 2 avait subi 5 essais à Vernon avant d'être utilisé par Alain Souchier lors de son séjour dans l'habitat MDRS de novembre 2002. Onze essais dont neuf en conditions martiennes simulées, c'est à dire avec mise en œuvre en scaphandre, ont alors été effectués. Le VRP 2 avait ensuite été exposé à la Cité des Sciences et de l'Industrie à la Villette de juillet à novembre 2002.

Le VRP 3 est un nouveau concept fondé sur l'utilisation de deux grandes roues qui confèrent au véhicule la capacité à rouler même lorsqu'il est " à l'envers ". L'ensemble est beaucoup plus léger que le VRP 2 : 3,2 kg (mais sans la vidéo temps réel) contre 8,5 kg. Les essais du 29 décembre font partie de la préparation finale avant l'expérimentation en conditions martiennes simulées dans l'Utah par Anne Pacros en février 2004.