Le Véhicule de Reconnaissance de Paroi (VRP)
Par Alain Souchier

Reprise des essais dans l'Utah

Le VRP 3 est reparti dans l'Utah où il a été mis en œuvre par les équipes Leonardo et Monalisa. L'équipe Leonardo a commencé ses activités le 17 avril 2005. L'équipe entièrement féminine, Monalisa, dirigée par Anne Pacros de l'association Planète Mars, lui a succédé le premier mai pour deux semaines d'activités qui ont clôturé la saison 2005 d'utilisation de la base de simulation martienne MDRS de la Mars Society. (Voir les objectifs des 2 missions sur le monalisaleonardo.isunet.edu et les reportages journaliers sur les sites Planète Mars et Mars Society).

Par rapport à sa configuration 2004, le VRP a été modifié par addition d'un boîtier d'émission vidéo comportant une mini caméra qui renvoie à l'opérateur situé au sommet de la pente, une image lui permettant de voir dans quelle situation se trouve le VRP. L'opérateur peut également choisir, avant l'essai, de transmettre l'image de la caméra principale, celle qui regarde les couches géologiques.

Le VRP 3 avec le nouveau boîtier d'émission vidéo (couvercle bleu). Détail intérieur du boîtier d'émission avec la mini caméra en haut, l'émetteur au milieu dans un cylindre de mousse, et l'une des 2 batteries Cd Ni en bas.
Images A. Souchier

Les opérateurs observent les images sur un moniteur vidéo situé dans une mallette contenant le récepteur et une batterie. Un moniteur secours est également disponible. Sur le terrain le récepteur peut être éloigné jusqu'à 3,8 m de la mallette de manière à être placé dans la pente, en vue la plus directe possible du VRP, la réception étant coupée dès que plus de 2 m de terre ou roc s'interposent sur le passage du signal.

Le récepteur sorti de la mallette de réception.
Image A. Souchier

Le VRP 3 a été assemblé par l'équipe Leonardo le 18 avril et a subi son premier essai le 20 avril sur la colline qui fait face à l'habitat. Cet essai avait pour but le déverminage du matériel... et des opérateurs.

Le VRP monté dans la partie laboratoire du Hab.
Image Leonardo/Mars Society.
Préparatifs pour le 48 ème essai du VRP le 20/04/05, sur la colline près du Hab.
Image Leonardo/Mars Society.

En deux semaines de séjour l'équipe Leonardo a réalisé 5 essais dont l'un sur une falaise particulièrement élevée comme le montre la photo ci dessous.

Le VRP3 sur une grande falaise.
Images Leonardo/Mars Society.

Le 2 mai l'équipe Monalisa procéde à son tour à ses premiers essais de VRP devant l'habitat (essais 53  et 54). Lors du 2 ème, le véhicule se retourne sur une bosse dans une pente moyenne. Mais la configuration à 2 grandes roues lui permet de continuer à rouler même à l'envers et la récupération par l'opérateur est restée possible.

L'un des essais du 2 mai conduit par Cécile Sainte Marie de l'association Planète Mars. L'équipe Leonardo avait construit un système de supportage du VRP pour transport sur quad dont s'est servi ensuite l'équipe féminine.
Images Monalisa/Mars Society.

Le 9 mai l'équipe conduit 5 nouveaux essais dans White Rock Canyon rebaptisé pour l'occasion Monalisa Canyon. Le vent est violent et tord les roues du véhicule mais ce n'est pas un cas de charge martien : sur Mars un vent de 100 km/h n'est équivalent qu'à un vent de 10 km/h terrestre !

L'un des essais du 9 mai.Image Monalisa/Mars Society.

Les deux derniers essais (60 et 61), le 13 mai, ont lieu devant une équipe de télévision française venue spécialement pour filmer l'équipe Monalisa. Le VRP est manoeuvré sur une zone pentue avec plate-formes intermédiaires, un observateur en bas communiquant aux opérateurs le comportement du véhicule.

Et c'est ainsi que s'achèvent à la fois la mission Monalisa MDRS 40 et la saison 2004-2005 de simulation martienne dans l'Utah.



1. Le Véhicule de Reconnaissance de Paroi (VRP)
2. Essais dans l'Utah
3. Reprise des essais dans l'Utah
Utilisations du VRP :
1er tests du VRP : équipage 2




Mise en ligne : Gaël SCOT - 2005.